O descubrimento de América no século XV dalle impulso á navegación marítima na que obligou a mellorar a tecnoloxía dos instrumentos navais, así como da cartografía terrestre e estelar, o que significou un grande deselvolvemento e interese polo estudo da xeografía, astronomía e as matemáticas. Para o ano de 1600 o tamaño do mundo habíase duplicado. Foi Nicolás Copernico (1473 - 1543) quen deu o primeiro paso o deselvolvemento da nova astronomía. Estudiando as teorías de Aristarco e realizando as súas propias observaciones indicou a inexactitude do sistema xeocéntrico postulado por Ptolomeo, o cal durante a idade media habíanse sumado un sinnúmero de epiciclos para axusta-lo as observacións, desta maneira, Copérnico comenouó a desenvolver unha nova teoría da organización do ceo. Nestes traballos mantivo a idea Aristotélica de que os planetas tiñan un movemento perfecto, é dicir en orbitas circulares, ainda que correctamente colocaba o Sol no centro do sistema solar a seu sistema non tiñan menos errores que o postulado por Ptolomeo e tamén tivo que sofrir a inclusión de epiciclos e o desplazamento do centro do universo nun punto alexado do Sol para poder aproximarse ás observaciones realizadas. O observador máis importante do século XVI foi Ticho Brahe (1546 -1601), posuía a paciencia e o capital suficiente para construir os equipos máis avanzados e precisos da sua época. Tomarían como modelo do universo o expoto por Heroclides en donde tódolos planetas xiran ó redor do Sol e este xira ó redor da Tierra, inmóvil; Un dos defensores máis importantes das teorías heliocéntricas foi Galileo Galileo(1564 - 1642). Galileo foi a primeira persoa en utilizar un catalexo como telescopio para realizar observacións astronómicas no ano de 1609, entre as suas observacións mais famosas:
•Estrelas tenues que non podían ser vistas co ollo desnudo
•Cráteres Lunares
•Manchas solares
•As lunas de Júpiter, comparándoas con un mini modelo do sistema heliocéntrico
•As fases de Venus cuia explicación era imposible baixo un modelo Ptolemaico (ainda en verdade si cun modelo similar o de Brahe)
Galileo estudió o movimento dos obxectos ordinarios na Terra, atopou que a visión de Aristóteles estaba equivocada e que os obxectos requiren unha forza externa para cambiar o su movimento, que tenden a permanecer en movimento e que todos independiente da sua masa teñen a mesma aceleración, ideas que estiveron a punto de desembocar nas leis que posteriormente descubriría Newton. Galileo pode considerarse o pai das ciencias modernas xa que a suas ideas basabanse en experimentos.
